Motoarele diesel echipate cu sisteme de injecţie clasice folosesc pompe de injecţie mecanice, rotative sau in linie si injectoare mecanice.
Presiunea generata de o astfel de pompa poate ajunge la valori maxime de aproximativ 800 – 1000 bar, iar presiunea de deschidere a injectoarelor variaza in functie de modelul si producatorul sistemului de injectie de la 120 la 300 de bar. Momentul injectiei si cantitatea de motorină injectata sunt controlate prin reglajele efectuate asupra pompei de injectie.